一、对参与人资质要求：

  1、凡是在中华人民共和国境内注册取得营业执照，并符合相应资质要求的厂商；

  2、投标人需具备相应的生产经营许可和资质证书；

  3、具备良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

  4、近三年内无重大违法记录，在经营活动中没有重大违约行为；

  5、具备完成本项目供应和服务所必需的专业技术能力和售后服务体系。

 二、项目改造设备要求：

  一）、生产条件：

1连线项目进行智能改造。经双方协商达成一致意见，特签订此技术协议，内容如下：

  1、设备使用概况

1.1设备用途：用于加工车间曲轴线，适用于A、S、L、H、VF系列压缩机曲轴（见附图QGM-QZ-01、QGM-QZ-02）短轴磨削加工自动上下料、自动刷短轴油槽毛刺并与无心磨连线。实现1人操作2台套（现为1人操作1台套）无心磨-曲拐磨设备（整体上不改变设备的现有布局）；

 1.2使用环境：温度0℃ ～+40℃；

 1.3电源：380V±10%，频率：50Hz±1%；

 1.4干燥过滤的压缩空气：0.4~0.6MPa。

 2、 工艺方案及要求

2.1工作流程：人工上料→自动传输→无心磨自动进料→无心磨自动磨削（长轴及轴肩）→无心磨自动出料→自动传输→曲拐磨自动进料→曲拐磨自动磨削（短轴）→曲拐磨自动出料→自动传输→自动刷光（长轴、短轴油槽）→自动传输→人工装框；（黄色部分为上工序完成动作内容）

2.2曲拐磨自动上下料节拍≤5.0秒/件（含辅助时间），短轴油槽刷光时间1~3s/件，刷光短轴油槽时，短轴须旋转180°。换线及调整时间≤20分钟。[A]；（磨削加工时间13~15秒，加上上下料时间，总节拍为18~20秒完成一套曲轴出料）。

2.3曲拐磨装夹方式以我司现有长轴外圆、轴肩、平衡块分型面定位方式不变；

2.4质量要求：所有夹取、放下曲轴的过程须平稳、无冲击振动，安全可靠，精加工面不得有夹痕、磕碰、划伤，短轴油槽刷光后，油槽周边无翻边毛刺，精加工面无刷伤；采用湿刷，大流量冲洗刷具，刷具表面无铁屑杂质附着。

2.5改造后，曲拐磨上、下料自动输送区域曲轴容量≥70件工件。

  3、设备主要构造及技术规格（配置）

  3.1平面布置及工艺流程示意图如下：

3.2项目主要由：自动取料装置、定位装置、姿态转换装置、机器人底座、搬运机器人（甲方提供）、机器人抓手、收料输送机、接水盘、安全防护围栏等组成。

3.2.1上料输送沿用现场现有设备，上料方式保持不变。机器人下料处新增收料皮带输送机。

3.2.2自动取料装置：从输送机上自动取料并移载固定，便于机器人抓取。自动取料装置的运动由气缸驱动和夹取。

3.2.3定位装置应能保证机器人准确识别并定位曲轴平衡块分型面及机器人夹持位置座标。

3.2.4机器人与通过定位装置、实现对物料夹持点定位抓取，自动上下料。

3.2.5机器人夹持零件刷光短轴油槽时，需随动旋转180度。

3.2.6安全控制：具有可靠的安全保护保险措施，防止误操作或意外事故致使机床受损或造成人员伤亡。具有过电流、过电压、短路、异常断电保护功能；

3.2.7具有自动、手动两种操作方式，手动操作方式可单独操作动力头动作，以便调试和检修。动作执行异常，自动停止工作并复位。

3.3其它要求

3.3.1设备颜色：钢构部分RAL6011（淡橄榄绿）、铝合金原色不变，防护围栏等带警示物件颜色为RAL1018（绿黄）。除涂漆表面外，其余应进行金属表面防腐处理。与工件接触的部位应进行表面渗氮处理且不可涂漆。在协议要求的工作环境中不允许出现锈蚀；

 3.3.2结构设计充分考虑各个部件、装置、附件在安装、操作、维修过程中的安全方便性；

3.3.3参数操作界面为触摸屏，方便工人操作。程序段及程序内信号需用中文或英文注释清楚；

3.3.4所有承受装配应力的螺纹连接，均作防松点漆标记。所有气动元件的设计符合国家标准；电线、气管接头终端均有编码标识；

3.3.5 新增PLC输出不直接带负载（电磁阀等），用中间继电器转换；输入、输出点须留有20%的备用量，至少三对I/O点；存储器须留有10%的备用量；

3.3.6控制系统软件方面：每套上下料设备各包含3种尺寸规格曲轴对应的软件编程，其余由乙方培训甲方，甲方自主扩展。

3.6.7机器人的负载、重心惯性矩等需设置正确数值（用3D软件得出结果）。工具坐标、位置、实数、整数等寄存器按顺序使用，起始为1。机器人和机床交互的I/O信号起始为200，按顺序分配并注释；

3.3.8设计完成后，经甲方会审确认后方可投入生产。

3.4主要配置：

3.5主要参数     

3.6备品备件清单  

 三、报名日期2025年9月10日上午9:00至2025年10月17日下午17:00（具体技术要求报名后发邮箱）。

 四、联系人：技术联系人：黄海珍 13807230936  ；商务联系人：柯阳光 18972774859.

 五、报名方式：（二选一）

 1、直接打开网页地址：http://111.47.60.162:70/edc/formview/r9v4b7

  2、可扫描二维码进行报名